|
| Autor |
Wiadomość |
|
zbyszek
Administrator
Dołączył: 11 Maj 2007
Posty: 1989
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 7 razy
Ostrzeżeń: 0/5
|
 Wysłany: Nie 11:58, 27 Kwi 2008 Temat postu: korkowce - sterowanie |
|
|
W tym temacie chcialbym aby czytajacy go takze laik mogl samodzielnie zbudowac uklad sterujacy silniczkiem krokowym .
Na poczatek potrzebne zasilanie . Mozna z Aku , ale lepiej z jakiegos zasilacza najlepiej kilku amperowego . Zasilanie krokowcow to czesto z 40 V , ale do astro wygodniej stosowac napiecia jakie aku daje czyli 12-14 V .
Tak po czasie to najtaniej jednak do zabaw uzyc posiadane aku , tylko z 2 A bezpiecznik na kabelkach zalozyc. Sam zasilacz opisany nizej kupilem.
Na allegro za 99 zl sa dostepne zasilacze z regulacja napiecia , jego odczytem, odczytem pradu i regulacja jego max 5A wartosci , sa tez tansze do 3A .
Ustawienie max mozliwego pradu zabezpiecza przed wiekszymi skutkami zwarc podczas testow .
Druga sprawa to napiecie do zasilania ukladow sterujacych logika . Tu potrzeba ok 5 V . Lepiej z osobnego zrodla to napiecie uzyskac , sa scalaki co podpinamy do odpowiedniego zasilania i mamy stabilizowane 5V .
Oczywiscie do telepa wszystko zasilamy z aku, ale podczas testow warto z osobnego zrodla logike zasilac . Za slaby zasilacz moze w impulsie za malo pradu dawac i choc uklad OK to wadliwie dzialac beda.
Majac zasilanie , silniczek krokowy trzeba jeszcze dostarczyc ciagu sygnalow co beda poprzez uklady sterujace impulsowo zasilac uzwojenia silniczkow .
Podobalo by mi sie jakby ktos opisal jak taki generator mozna zrobic na procesorze , jest to proste i uniwersalne.
Moge opisac jak bardzo prosto taki generator zrobic na kuladzie 555 .
Mozna regulowac czestotliwosc impulsow = obroty silniczka .
Zostal jeszcze do wstepnego omowienia silniczek krokowy .
Najprosciej amatorsko zrobic sterownik do silniczkow 2 fazowych .
Silniczki krokowe zwykle stojan maja z parzysta iloscia odpowiednio polaczonych cewek. Wirnik / czy jak zwac - rotor ? / to odpowiednio ulozone magnesy trwale . Najprosciej ilosc tych magnesikow w jakis sposob okresla o jaki kat os wirnika sie przekreci po podaniu 1 impulsu .
Popularne w starszych napedach astro mamy silniczki co pelen obrot zrobia po 48 impulsach czyli 360 st/48 = 7,5 stopnia na impuls . Taki silniczek w astro wymaga duzej posredniej przekladni i szarpie .
Teraz czesciej sa uzywane 200 krokowe silniczki czyli 1,8 stopnia na krok .
Jeszcze mozna prosto sterowac silniczkami 0,9 st /krok .
Te silniczki moga miec 4 przewody zasilajace, 5 , 6 lub 8 .
Sa tez silniczki o 3 przewodach zasilajacych np o 1,2 st/krok , 5 przewodowe bywaja 5 fazowe o 0,72 st/krok . Tego typu silniczki wymagaja innych sterownikow , trudniejszych w wykonaniu i drozszych ukladow scalonych je sterujacych .
Silniczki krokowe moga byc sterowane podkrokowo . Tzn jeden impuls nie obraca oska silniczka o np. 1,8 st ale przy pracy polkrokowej o 0,9 st .
Przy pracy 1/4 o 0,45 st itd . Daje to plynniejsza prace silniczkow . Ponadto nie potrzeba az tak duzych przekladni mechanicznych aby silniczek zabudowany w napedzie osi RA teleskopu plynnie sledzil gwiazdke z skokiem mniejszym od polowy seeningu .
Jest jeszcze inna zaleta . Mniejsza mechaniczna przekladnia = wieksze max szybkosc przy przechodzeniu z danej gwiazdki na druga .
Post został pochwalony 0 razy
Ostatnio zmieniony przez zbyszek dnia Nie 13:42, 27 Kwi 2008, w całości zmieniany 2 razy |
|
|
| Powrót do góry |
 |
|
|
 |
|
zbyszek
Administrator
Dołączył: 11 Maj 2007
Posty: 1989
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 7 razy
Ostrzeżeń: 0/5
|
| Wysłany: Śro 21:48, 30 Kwi 2008 Temat postu: |
|
|
Nie umie trafic na strone co sam skladalem sterownik 
optoizolacja [link widoczny dla zalogowanych]
w/g mnie warto zapoznac sie z ta strona , sa tam przyklady sterownikow .
np. [link widoczny dla zalogowanych]
Na scalaku [link widoczny dla zalogowanych] lub
[link widoczny dla zalogowanych] dajacym 1/2, 1/4, 1/8 prace podkrokowa , z regulacja max pradu w uzwojeniu i zmniejszenie go o polowe w czasie spoczynku .
[link widoczny dla zalogowanych]
dane ukladu
[link widoczny dla zalogowanych]
sterownik 1:16 [link widoczny dla zalogowanych]
Post został pochwalony 0 razy
Ostatnio zmieniony przez zbyszek dnia Wto 23:22, 22 Lip 2008, w całości zmieniany 2 razy |
|
|
| Powrót do góry |
|
|
zbyszek
Administrator
Dołączył: 11 Maj 2007
Posty: 1989
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 7 razy
Ostrzeżeń: 0/5
|
| Wysłany: Nie 20:07, 04 Maj 2008 Temat postu: |
|
|
[link widoczny dla zalogowanych] troche teorii
generator i inne zastosowania 555
[link widoczny dla zalogowanych]
Pozniej cos skompletuje do astrouzytku.
Przyklad z malej mocy silniczkiem sterowanym tranzystorami
[link widoczny dla zalogowanych]
[link widoczny dla zalogowanych] ten robilem
[link widoczny dla zalogowanych] przyklady
[link widoczny dla zalogowanych] z mikrokontroler ATmega8
[link widoczny dla zalogowanych]
[link widoczny dla zalogowanych]
[link widoczny dla zalogowanych]
Post został pochwalony 0 razy
Ostatnio zmieniony przez zbyszek dnia Nie 20:29, 04 Maj 2008, w całości zmieniany 1 raz |
|
|
| Powrót do góry |
|
|
zbyszek
Administrator
Dołączył: 11 Maj 2007
Posty: 1989
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 7 razy
Ostrzeżeń: 0/5
|
| Wysłany: Nie 21:02, 04 Maj 2008 Temat postu: |
|
|
cos do astro
[link widoczny dla zalogowanych]
Post został pochwalony 0 razy |
|
|
| Powrót do góry |
|
|
zbyszek
Administrator
Dołączył: 11 Maj 2007
Posty: 1989
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 7 razy
Ostrzeżeń: 0/5
|
| Wysłany: Nie 21:38, 23 Maj 2010 Temat postu: |
|
|
[link widoczny dla zalogowanych]
W tabelce mozna wyczytac jakie przekladnei sa w Ra dla roznych montazy .
Nie przypuszczalem, ze tak sie roznia ,
Post został pochwalony 0 razy |
|
|
| Powrót do góry |
|
|
zbyszek
Administrator
Dołączył: 11 Maj 2007
Posty: 1989
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 7 razy
Ostrzeżeń: 0/5
|
| Wysłany: Pon 22:53, 09 Maj 2011 Temat postu: |
|
|
link do pdfa o roznej pracy podkrokowej sterownikach
[link widoczny dla zalogowanych]
do forum cnc
[link widoczny dla zalogowanych]
Post został pochwalony 0 razy
Ostatnio zmieniony przez zbyszek dnia Pon 22:56, 09 Maj 2011, w całości zmieniany 1 raz |
|
|
| Powrót do góry |
|
|
|
|
|
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
|
fora.pl - załóż własne forum dyskusyjne za darmo
|
|
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Grupy
Galerie
Rejestracja
Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości
Zaloguj
